父亲十几年前身份证担保的债务，在他去世后子

父亲欠债过世后子女一般没有义务偿还。但如果子女继承父亲遗产的，应当在继承的遗产的实际价值范围内，对父亲的债务承担相应的清偿责任。且子女自愿偿还的不在此范围内。《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条
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关于追讨债务，当事人可通过提起民事诉讼的方式维权，请求法院判令对方承担相应的给付责任。
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追讨债务，如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。